规范设置蔡司三坐标CALYPSO 安全平面，核心是：先建坐标系→包络工件 + 夹具→留足安全间隙→用好子安全平面→仿真验证，从根源降低撞针风险。

　　一、安全平面的基本概念

　　安全平面(Clearance Plane, CP)是包围工件与夹具的六面体安全区，测针在区域外移动，避免碰撞。

　　6 个方向：CP+Z、CP-Z、CP+X、CP-X、CP+Y、CP-Y。

　　依赖基本坐标系：必须先建坐标系，再设安全平面。

　　二、标准设置步骤(CALYPSO)

　　1. 前提：建立基本坐标系

　　用 3-2-1 法或迭代法建立基本坐标系，确保工件位置与数模一致。

　　2. 打开安全平面界面

　　点击图标「定义安全平面」(Clearance Planes)。

　　参考坐标系选择基本坐标系。

　　3. 三种定义方法(推荐按场景选)

　　方法 1：CAD 数模自动生成(首选，精准)

　　导入 STEP/IGES 数模。

　　点击「从 CAD 模型获得」。

　　设置安全间隙(工件外扩)：

　　Z 向：10–20mm(常用 15mm)

　　X/Y 向：5–10mm(常用 8mm)

　　软件自动计算 6 个平面坐标，点击「确定」。

　　方法 2：手动输入(无 CAD 时)

　　测量工件 + 夹具的最大 / 最小边界(X、Y、Z)。

　　输入坐标规则：

　　+X/+Y/+Z：输入最大值 + 间隙(正)

　　-X/-Y/-Z：输入最小值 - 间隙(负)

　　必须满足：+ 值 > - 值。

　　示例(工件 Z 向 0–50mm，间隙 15mm)：

　　CP+Z = 50 + 15 = 65

　　CP-Z = 0 - 15 = -15

　　方法 3：手柄 teach 示教(现场快速)

　　手动移测针到工件 + 夹具右上角(+X、+Y、+Z 最大处)。

　　按手柄按钮3 次(赋值 + X/+Y/+Z)。

　　移到左下角(-X、-Y、-Z 最小处)。

　　按手柄按钮3 次(赋值 - X/-Y/-Z)。

　　按「Return」，选择「否」(不更新已定义元素)。

　　三、关键参数规范(防碰撞核心)

　　1. 安全间隙(工件外扩)

　　方向推荐间隙说明

　　Z+(主安全高度)15–20mm换角度 / 换测针必须抬至此高度

　　X/Y(水平)5–10mm避开夹具、虎钳、垫块

　　Z-(底部)5–10mm防测针下探撞工作台

　　2. 安全距离 / 接近 / 回退

　　安全距离：元素间移动的缓冲，3–5mm。

　　接近距离：测针接触工件前的慢速段，2–3mm。

　　回退距离：测量后离开工件，3–5mm。

　　四、子安全平面(SCP)：效率与安全平衡

　　子安全平面(Sub-Clearance Plane, SCP)是主安全平面内的局部安全区，用于台阶、深孔、密集特征，减少无效抬刀。

　　1. 创建步骤

　　程序→导航→子安全平面→「新建」→命名→选「父安全平面」。

　　定义 SCP+Z 高度(低于主 CP+Z，如主 Z=65，SCP Z=30)。

　　应用到元素：双击元素→安全平面组→选 SCP(如 SCP+Z)。

　　2. 适用场景

　　台阶孔 / 多层平面：每层设独立 SCP，避免每次回主安全高度。

　　深腔 / 槽：腔内特征用局部 SCP，减少移动距离。

　　密集孔群：同平面孔共用 SCP，提升效率。

　　五、避坑与最佳实践

　　必须包含夹具：安全平面要包住工件 + 虎钳 + 垫块，只包工件必撞。

　　Z + 高度优先：换测针 / 转角度前，强制回 CP+Z(最高安全平面)。

　　禁用 “零间隙”：最小间隙≥5mm，热胀 / 装夹误差会缩间隙。

　　超长测针加高：测针长度 > 100mm 时，Z + 间隙增至20–25mm。

　　程序分段验证：

　　建坐标系→设安全平面→仿真全路径(检查碰撞)。

　　首件单段 + 50% 速度试跑，目视路径。

　　常见错误：

　　❌ 安全平面小于工件 → 直接撞工件。

　　❌ 未更新安全平面 → 新元素沿用旧边界。

　　❌ 子安全平面高于主平面 → 无效，自动切回主平面。

　　六、快速检查清单(编程后必做)

　　✅ 已建基本坐标系，安全平面基于此。

　　✅ 6 个平面包住工件 + 夹具，间隙合规。

　　✅ CP+Z 高度足够(换角度 / 换测针安全)。

　　✅ 台阶 / 深孔已用子安全平面优化。

　　✅ 程序仿真无碰撞，首件慢速试跑通过。

　　七、总结

　　安全平面设置的黄金法则：宁高勿低、宁大勿小、全包不遗漏、仿真再运行。严格按此规范，可90% 以上规避撞针风险。

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